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二号站登录测速自动坑洼检测系统给汽车安上“火眼金睛”,保障车辆安全

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韩国土木工程与建筑技术研究所 (KICT) 宣布开发“基于人工智能的自动坑洼检测系统”。该系统旨在安装在车辆的挡风玻璃上,以实时检测路面上的坑洼??油莼崴鸹灯?,甚至可能导致危及生命的事故。

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特别是,坑洼会在雨季引起很多问题。如果车辆在不注意的情况下高速通过坑洼,车辆可能会脱离行驶车道,从而威胁到驾驶员的生命。

道路表面管理开始于迅速地检测损坏的部分,这涉及抗振,激光扫描,以及图像识别基于检测技术。特别是,随着最近使用深度神经网络的检测技术的发展,基于图像识别的路面管理方法正在受到关注。此外,基于图像的技术可用于个人设备,例如车辆或智能手机相机。这使得依赖人类视觉检查的地方政府更容易采用该技术。

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由 Seungki Ryu 博士领导的 KICT 的一个研究团队开发了这个系统,该系统通过安装在车辆挡风玻璃上的视觉传感器在驾驶时拍摄路面来实时检测坑洼。AI 推理模型使用基于 FCN(全卷积神经网络)架构的编码器-解码器网络从语义上分割路面上的损坏。

基于图像的检测的一个常见问题是,即使在同一位置,图像的像素单元信息也会因外部环境的变化而有所不同。特别是,随着路面亮度随时间变化,使用 AI 推理模型识别路面损坏可能具有挑战性。为了解决这个问题,开发了一种新的用于图像预处理的 CNN(卷积神经网络)模型,并结合语义分割模型,对不同亮度条件下拍摄的道路图像显示出稳健的检测性能。

该技术包括使用人工智能模型收集数据的移动应用程序和基于地图的云服务器平台,根据移动应用程序传输的数据识别坑洼。目前,韩国的几个地方政府,如光州广域市、高阳市和金海市正在试点这项技术。Ryu 博士的研究团队旨在进一步扩展这项技术并将二号站登陆测速链接引入二号站登陆测速链接他地方政府。

Ryu 博士说,在即将到来的自动驾驶汽车时代,保持道路设施处于良好状态至关重要。这种基于人工智能的技术将使有效的路面管理变得更加容易。


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