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二号站登录测速机器人会游泳?对机器人鳗鱼来说游泳真的很简单

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许多机器人在二号站登陆测速链接设计中使用了生物灵感。类人动物、四足动物、蛇形机器人——如果动物找到了做某事的聪明方法,那么很可能有一个机器人试图复制它。但是对于我们制造的试图模仿它们的机器人来说,动物通常有点太聪明了,这就是为什么 瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL) 的研究人员正在使用机器人来了解动物自己是如何做它们的。

EPFL生物机器人实验室的机器人专家 引入一种机器人鳗鱼,它利用从它游过的水中获得的感官反馈来协调二号站登陆测速链接运动,而无需中央控制,这表明了一条通往更简单、更强大的移动机器人的道路。

机器人鳗鱼——称为 AgnathaX——是 AmphiBot 的后代 ,它已经在 EPFL游荡了大约 20 年。AmphiBot 在水中的优雅运动来自于所谓的中央模式发生器 (CPG),它们是神经回路序列(生物类型),可产生您在依赖振荡的鳗鱼类动物中看到的那种节奏移动??梢允褂眯缕娴牡缱拥缏泛腿砑锤粗普庑┥锏缏?,从而在 AmphiBot 中实现相同类型的平滑(尽管是机器人)运动。

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生物研究人员几乎已经确定 CPG 解释了动物摆动运动的程度,直到发现你可以将鳗鱼的脊髓切成两半,并且它会以某种方式保持二号站登陆测速链接协调的波动游泳性能。哪个有点疯狂,对吧?显然,肯定2号站线路测速有二号站登陆测速链接他事情发生,但试图用鳗鱼搞清楚它到底是什么,我猜这对研究人员或他们的测试对象来说并不令人愉快,这就是机器人进来的地方。我们可以”虽然我们不能制造出与实物完全一样的机器鳗鱼,但我们可以很好地复制它们的一些传感和控制系统,以了解它们是如何做的。

AgnathaX 表现出与 AmphiBot 原始版本相同的平滑运动,但它无需依赖于等同于生物 CPG 的集中式编程。相反,它使用皮肤传感器来检测周围水中的压力变化,这在实际鳗鱼身上也有。通过将这些压力传感器连接到 AgnathaX 的机动部分,即使二号站登陆测速链接部分没有相互连接,机器人也可以产生游泳动作——换句话说,没有中央神经系统。这种断开的移动元素的自发同步称为夹带,我见过的最好的演示是这个,使用节拍器:

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这不仅简洁而且有用的原因是它为机器人提供了一种辅助控制方法。如果您的游泳机器人的集中控制系统被破坏,您可以依靠这种水压介导的本地控制来产生游泳运动。2号站线路测速有??榛魅说挠τ贸绦?,因为您可以从一堆不同的物理连接??橹写唇ㄒ桓鲇斡净魅?,这些??樯踔敛槐叵嗷ソ惶?。


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